高速码垛机器人在对编织袋高速搬运过程中，使用了高速编织袋手爪，码垛系统中的高速码垛机器人具有4个自由度，本体较小、手臂细长且灵活。2.场景二在较轻纸箱包装产品的情景下，高速码垛机器人搬运过程中则配合海绵式吸盘手爪进行，海绵吸盘中，海绵适配性强，结实耐用，...

1、点开右上角的功能键——查看公众号——关注；2、点击标题下蓝色字机器人网——关注。产量、质量、人工和投资回报率，这些都让制造商们夜不能寐。不用担心，机器人都已经准备好了。灵巧的机械手以惊人的速度和精度忙碌在包装线上，而强壮的机器人在管理着高高堆起的货...

一、直角坐标搬运码垛机器人在生产线的应用及注意事项直角坐标搬运码垛机器人作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制、性价比高、重复定位精度高，可靠性高，生产柔性化，自动化程度高等突出的优势：与人工相比，能够大幅度提高生产效率...

国内在码垛机器人领域，国产机器人已经能够同国外机器人相抗衡。前码垛机器人都在向大公斤负载，例如500公斤以上的负载进行拓展。码垛一般使用4轴机器人，通过抓手抓取物体，基本国内的机器人都有码垛应用包，因此直接调出4x3层或者其他方法的对方方式即可。码垛机器人使...

如上图所示，左侧为实物坐标，右侧图为抽象到坐标系的几何表示，逆解过程就是知道末端坐标，而求解各个轴的旋转角度，进而转换为步进电机的步进数，下面我们利用立体几何，和解析几何知识来进行你运算分析。一，假设条件坐标系采用右手坐标系，如上图所示机械臂的底座位...

对于自动化行业而言，ABB的举措有着怎样的深意？对于国产工业机器人企业来说，又有着怎样的启示？机器人企业自动化的现实意义对于机器人企业而言，在为客户提供自动化解决方案之前，如果自身能实现自动化，才是最具说服力的。ABB中国负责人张志强对高工机器人网说：“我...

观察机器人发展的几个阶段，可以看到机器人的需求在不断变化。在机器人发展的开始阶段，工业机器人可能是自动化改造所需要的一个产品，所以它的结构上甚至没有做到全球产品化统一的标准。而到第二个阶段，产品全球化的特征非常明显，结构的种类相对已经稳定了，并且结构...

协作机器人是工业机器人的一个分系，是一种可以在一定区域内安全的与人类进行直接交互的机器人。对协作机器人要求：1、灵活性相比传统大型生产线上的工业机器人，协作机器人需要和人类协作，结构尺寸应该更轻巧、更柔性，可操控的空间更大。2、易用性协作机器人强调易用...

一般而言，机器人由几大部分组成，分别为机械部分（一般是指通过各关节相连组成的机械臂）、传感部分（包括测量位置、速度等的测量装置），以及控制部分（对传感部分传来的测量信号进行处理并给出相应控制作用）。作为机器人的“大脑”，机器人控制技术的重要性不言而喻...

随着制造业的转型升级，以及电子制造产业的发展，协作机器人成为热门话题，你以为协作机器人只是没有安全围栏的机器人吗？那就大错特错了，下面我们来消除误解吧~协作机器人的定义是指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人，协作区域即为机器人和人类可以同...

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置...

哈福德：对机器人征税是荒谬的，就像我们不可能对Excel征税一样。说机器人“抢走”人类的工作是一种误导。“给机器人设定一个与被它取代的工人的工资相当的推定收入，以平均收入作为默认值。”一个人写道。另一个类似的建议是：“如果一个机器人取代了5位年薪2万英镑的工...

一、工业机器人工业机器人产业链由零部件企业、本体企业、代理商、系统集成商、最终用户构成。通常，本体企业设计本体、编写软件，采购通过代理商销售给系统集成商，系统集成商直接面向终端客户。有的本体企业和代理商也会兼做系统集成商。本体是机器人产业链的核心。目...