机器人控制系统的特点机器人的结构采用空间开链接结构，其各个关节的运动是独立的，为了实现末端点的运动轨迹，需要多关节的运动协调。所以，其控制系统要比普通的控制系统复杂得多，具有以下几个特点：1、机器人的控制与结构运动学及动力学密切相关。机器人手爪的状态可...

1、点开右上角的功能键——查看公众号——关注；2、点击标题下蓝色字机器人网——关注摘要：运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律，是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片（ASIC）作为核心处理器的运...

本文转载自网络专注于机器人、无人机/车，工程师都关注的“机器人网”

PID控制技术，PID控制，在实际中分为PI和PD控制，PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e(t)与输出u(t)的关系为：u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt)，式...

本文转载自网络专注于机器人、无人机/车，工程师都关注的“机器人网”

机器人控制技术机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用...

工业机器人的主要技术参数及控制技术距先进制造技术大神您只差关注中国先进制造技术论坛，工程师的摇篮免责声明：本公众号所载文章为本公众号原创或根据网络搜集编辑整理，文章版权归原作者所有。如涉及作品内容、版权和其它问题，请跟我们联系！文章内容为作者个人观点...

对于机器人，很多人都跟我说过，为什么机器人它会听指挥，对于机器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的兴趣都在于机器人可以像人类一样，成为地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解开疑惑，可以细看我们今天的文章：机器人控制技术详解：机器人控制系统...

1、点开右上角的功能键——查看公众号——关注；2、点击标题下蓝色字机器人网——关注概览机器制造商在开发可快速完成重复性任务的技术方面已经取得了很大的进展。下面我们来看一下如何将下一代机器集成到控制系统中。当我们仔细研究机械行业的发展趋势时，总能发现可提...

*如果你也喜欢这篇分享，欢迎转到朋友圈*转自网络投稿邮箱：blog@gkong.com商务合作：0755-26546361❦欢迎私撩❦@工控人都爱关注的公众号▲长按二维码关注

2018.6.20，世界无人机大会在深圳举办。会议上机器人网整理了关于无人机智能集群控制技术及应用。大家可能都会希望未来能够呈现出高度自动化的智能天空，各种飞行器能够有序、可控、自由的飞行。自主化、智能化、集群化将是无人机发展的趋势。当前，无人机集群控制的主要...

姿态的数学模型坐标系姿态解算需要解决的是四轴飞行器和地球的相对姿态问题。地理坐标系是固定不变的，正北，正东，正上构成了坐标系的X，Y，Z轴用坐标系R表示，飞行器上固定一个坐标系用r表示，那么我们就可以适用欧拉角，四元数等来描述r和R的角位置关系。姿态的数学表...

1、低压电器是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。2、主令电器自动控制系统中用于发送控制指令的电器。3、熔断器是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。4、时间继电...

图6.14所示为用于接近觉的一种典型超声传感器的结枸基本元件是电声变换器,这种变换器通常是E电陶瓷型变换器,树脂层用来保护变换器不受潮湿、灰尘以及其它环境因素的影响，同时，也起声阻抗匹配器的怍用。由于同一变换器通常既用于发射又用于接收，因此，被检测物体距离很...